Ben jij gefascineerd door robotica, simulatie-technologie en het bouwen van levensechte digitale werelden? Dan is deze stage iets voor jou. Binnen Lely werk je mee aan het ontwerp van een digitale twin van de Discovery Collector, onze robot die stallen schoonhoudt en zo bijdraagt aan een gezonde leefomgeving voor koeien én een efficiënte dagelijkse routine voor de veehouder.

We beschikken al over een omgeving waarin de software draait, maar willen de volgende stap zetten: een natuurgetrouwe fysische simulatie waarin de robot, inclusief dynamiek en sensoren, één op één te vergelijken is met de echte wereld. Jij helpt ons die digitale twin te realiseren zodat we straks een virtuele Collector kunnen laten rijden naast het echte systeem.

De belangrijkste taken:

• Opzetten van een simulatiemodel van de geometrie van de Discovery Collector.
• Modelleren van kinematica en sensoren binnen een realistische stalomgeving.
• Koppelen van het simulatiemodel aan de bestaande robotsoftware.
• Evalueren van de simulatie ten opzichte van het gedrag van de echte robot.
• Mogelijk uitvoeren van systeemtests waarbij jouw simulatie gebruikt wordt voor de fysieke robot.
• Modelleren van de buitenwereld (de stal) voor een zo realistisch mogelijke digitale twin.